Die Fünf Freunde bestehen auch Julian, Dick, Anne, George und dem Hund Timmy. Julian, Dick und Anne sind Geschwister, George ist ihre Cousine, die eigentlich georgina heißt - aber sie möchte lieber ein Junge sein, trägt nur Hosen und kurze Haare und wird daher George genannt. Tim bzw Timmy ist ihr Hund, der stets dabei ist. Die fünf verbringen jede Ferien zusammen und lösen dabei immer ein Abenteuer, in dem sie Verbrechern auf die Spur kommen.
Die Fünf Freunde genießen die Sommerferien. Als sie wieder einmal von der Insel kommen, sehen sie eine schlafende Frau am Strand. Sie wollen sie wecken, um sie vor der Sonne zu warnen. Als die Frau erwacht, ist sie verwirrt. Sie hat ihr Gedächtnis verloren und weiß weder wo sie ist noch wie sie heißt. Außerdem hat sie eine Schramme am Kopf. Zur Polizei will sie nicht, also nehmen die Freunde sie mit ins Felsenhaus. Plötzlich taucht ein Auto mit zwei Männern auf, die die Frau entführen wollen. Timmy vertreibt sie aber.
Zuhause erzählen sie Tante Fanny alles. Sie nennen die Frau erst einmal "Grace". Sie wehrt sich immer noch gegen die Polizei, auch wenn sie es nicht recht begründen kann. Onkel Quentin kommt hinzu, gerade ist eines seiner Experimente schief gelaufen. Da stellt sich heraus, dass Grace offenbar etwas von Chemie versteht. Am nächsten Tag kommt ein Anruf. Der Anrufer sagt, wenn Katy nicht zurückkomme, wäre ihr Vater in Gefahr. Nun wird endlich die Polizei gerufen, aber Grace ist verschwunden. Bei der Beschreibung merkt Constable Billings auf. Ihre Beschreibung passt auf die verschwundene Kronprinzessin von Malsuria, die gerade mit ihrem Vater auf Staatsbesuch ist.
"Grace" ist unterdessen zum Hafen gelaufen. Dort lernt sie durch einen Zusammenstoß eine junge Frau namens Kitty und ihren Freund kennen. Die beiden Frauens ehen sich sehr ähnlich: Klein, schmal, lange rote Locken. Da tauchen wieder die zwei Männern auf und wollen Grace entführen. Aber der Freund der Frau wirft sie ins Wasser. Er sagt Grace, er sei Kittys Bodyguard, aber Kitty sagt schnell, das sei ein Scherz. Die beiden laden sie zu einer Spritztour mit ihrem Boot ein.
Die Fünf Freunde suchen nach Grace, haben aber keinen Erfolg. Sie fahren erst mal zur Felseninsel. Dort sehen sie überraschend das Boot mit Grace, Kitty und Steven, die die Geschichte nun kennen. Sie wollten für ein, zwei Tage auf der Insel bleiben. Die Freunde überreden Grace, wieder zum Felsenhaus zu gehen. Sie sagen, Constable Billings habe wohl ihre Familie gefunden. Sie sagen aber noch nichts von hrer vermutlich königlichen Herkunft. Bei der Rückfahrt bleiben aber nicht nur Kitty und Steven, sondern aus Platzgründen im Boot auch Dick und Timmy zurück. Im Felsenhaus wartet schon der Kanzler, aber Grace kann sich immer noch nicht erinnern und der Kanzler sagt, dass Grace nicht Prinzessin Tatjana - genannt Kitty - sei. Kaum ist er weg, da geht den Freunden auf, dass Kitty auf der Insel die richtige Person ist. Sofort rudern sie zurück. Sie finden Steven bewusstlos am Strand. Die zwei Männern sind aufgetaucht. Sie wollen Grace entführen, die sie Kitty nennen. Sie sei Kitty Monahan, die Tochter eines Chemieprofessors. Zuerst haben sie die falsche Kitty, die Prinzessin, entführt. Die Männer wollen nun auch für die Prinzessin Lösegeld verlangen und Grace alias Kitty zusätzlich entführen. Die Kinder überwältigen aber die Männer, die flüchten. Sie haben Prinzessin Tatjana bei sich und lassen Kitty Monahan zurück. Kitty kann sich nun erinnern. Ihr Vater ist ein berühmter Pharmazeut. Durch Kittys Entführung sollzte ihr ebenfalls gefangener Vater sein entwickeltes Medikament zu einer Dopingdroge umwandeln. Kitty erinnert sich, aus einem Herrenhaus am Meer mit einem Boot geflohen zu sein.
Beim Kentern verlor sie das Gedächtnis. Die Fünf Freunde ahnen, dass sie das Herrenhaus in New Haven bereits kennen. Anne rudert nach Hause, um Constable Billings zu verständigen, die anderen fahren mit dem Boot der Prinzessin zu dem Haus. Kitty kennt ein Schlupfloch, das ins Haus führt. Sie schleichen sich ein und finden den Professor. Die Gangster wollen sie aufhalten, aber Steven überwältigt sie. Constable Billings trifft ein und nimmt die Männer fest. Auch der Kanzler ist dabei und ist froh, die Prinzessin gefunden zu haben. Es gibt eine Einladung zur Gartenparty der Botschaft.
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