Die Fünf Freunde bestehen aus Julian, Dick, Anne, George und dem Hund Timmy. Julian, Dick und Anne sind Geschwister, George ist ihre Cousine, die eigentlich Georgina heißt - aber sie möchte lieber ein Junge sein, trägt nur Hosen und kurze Haare und wird daher George genannt. Tim bzw Timmy ist ihr Hund, der stets dabei ist. Die fünf verbringen jede Ferien zusammen, oft bei George und ihren Eltern Quentin (einem Wissenschaftler) und der lieben Fanny und lösen dabei immer ein Abenteuer, in dem sie Verbrechern auf die Spur kommen.
Die Fünf Freunde verbringen die Ferien mit Onkel Quentin und Tante Fanny in Dartmoor. Sie wurden von Quentins Kollegen Henry Davis und dessen Frau Emma in ihr Gasthaus eingeladen. Sie werden sehr freundlich empfangen und fühlen sich in der nebligen, sagenumwobenen Gegend sofort wohl. Mrs. Davis erzählt ihnen vom beliebten Letterboxing, wofür Dartmoor berühmt ist. In der Gegend sind tausend Boxen auf Wanderwegen versteckt, mal auf einem Berg, in einem Baum oder in einem Tümpel, und Wanderer können sich dort ins Logbuch eintragen und einen Stempel abholen und so nachweisen, dass sie die Route gewandert sind. Die Fünf Freunde sind begeistert, denn Wandern macht ihnen ja stets großen Spaß. Sie finden auch bald die erste Box und tragfen sich alle, inklusive Timmys Pfotenabdruck, ein.
Nach einer Rast fällt ihnen auf, dass ein Unwetter heraufzieht, daher kehren sie um, auch wenn sie die vierte Box noch nicht gefunden haben. Als sie auf dem Hügel ankommen und zum Hauptwanderweg gehen wollen, ist aber alles voller Nebel, sie können nichts erkennen. Dazu hören sie ein unheimliches Heulen, das wie ein Wolf klingt. Sie fürchten sich und lassen Timmy den Weg suchen. Plötzlich taucht etwas aus dem Nebel auf, scheinbar ein sechsbeiniges Wesen, und sie geraten in Panik und laufen weg. Julian stürzt und George bleibt bei ihm zurück, sodass sie Dick und Anne aus den Augen verlieren. Auch die beiden haben sich verirrt. Sie stellen sich bei einem Felsen unter. Ein Mann erscheint und fragt sie, was sie hier machen. Sie erzählen von dem "Monster" und er wiegelt ab. Er zeigt ihnen den richtigen Weg. Unterwegs treffen sie endlich auf George, Julian und Timmy. Der barsche Mann verschwindet. Die Fünf Freunde kommen bald endlich zuhause an.
Sie erzählen vom Monster, was Onkel Quentin natürlich lustig findet, und von dem Mann, der inen den Weg zeigte. Mrs. Davis reagiert erschrocken: Die Beschreibung passt auf den Verbrecher, der heute Morgen aus dem nahen Gefängnis entlaufen ist. Bis er gefasst ist, dürfen die Kinder nicht mehr wandern. Stattdessen gehen sie am nächsten Tag ins Zentrum und schauen sich die Läden an. In einem sehen sie ein Bild, auf dem die Letterbox bei der Pferdekoppel gemalt ist, die sie gestern vergeblich gesucht hatten. Im Laden sehen sie in einem Nebenraum den Verbrecher, der mit einer Frau redet und sie um Hilfe bittet. Die Freunde lassen Timmy ihn in Schach halten und wollen die Polizei holen - aber die Frau sagt ihnen, dass er selbst Polizist ist, Sergeant Connors. Es stellt sich heraus, dass der Verbrecher John der Bruder der Frau namens Jane ist und der Sergeant glaubt, dass sie weiß, wo er ist. Jane behauptet, dass er unschuldig im Gefängnis saß.
Die Freunde überlegen, ob Jane wirklich nicht weiß, wo ihr Bruder steckt. Sie wollen sie daher beschatten. Als Julian abends nochmal mit Timmy rausgeht, sieht er Jane ins Moor gehen. Julian und George beschließen, ihr trotz des Verbots nachzugehen. Dick und Anne sollen den Sergeant verständigen, der ihnen mit Timmys Hilfe folgen soll. Julian und George beobachten, dass sich Jane bei der Pferdekoppel zu schaffen macht - vermutlich hinterlässt sie eine Nachricht für ihren Bruder bei der Letterbox. Als sie weg ist, finden sie dort Geld und eine Londoner Adresse. Plötzlich taucht das monsterhafte Wesen wieder auf. Sie sehen nun aber, dass es ein Mann unter einem Regencape ist, der einen großen Hund bei sich führt. Es ist offenbar der entflohene John Simmons. Sein Hund hat das Heulen verursacht und damit alle Leute von ihm fern gehalten. Da taucht der Sergeant mit den anderen Kindern und Timmy auf. John will George und Julian als Geisel nehmen. Der Sergeant aber erklärt ihm, dass er nun Beweise hat, dass er unschuldig ist - die Belastungszeugin wollte den wahren Täter, ihren Sohn, schützen. Der liegt aber im Sterben und nach seinem Tod wird sie ihre Aussage zurücknehmen. Nun ist John bereit, noch mal vorläufig ins Gefängnis zu gehen, bis sich alles klärt.
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