Um ihren Freund Han Solo aus den Fängen von Jabba the Hutt zu befreien, reisen Luke Skywalker, Leia, Chewbacca und die Droiden R2D2 und C3PO nach Tattooine, wo Hutt seinen Palast hat. Als erstes schelciht sich Leia als Kopfgeldjägerin maskiert in den Tempel ein, wird jedoch schon bald enttarnt, ebenso wie Chewbacca, den sie als Gefangenen eingeschleust hat. Auch die Droiden haben wenig Erfolg, doch ist alles ein Plan. Denn schon bald taucht Luke auf, welcher gegen Jabba antreten will aber auch gefangen genommen wird. Doch es gelingt der Gruppe, auch dank der Hilfe von Lando Calrissian, der Han Solo einst noch verraten hat, gemeinsam und unversehrt von Tattooine zu fliehen und sich auf den gemeinsamen Endkampf gegen das Imperium vor zu bereiten.
Denn die Streitmacht der Rebellen ist so groß wie noch nie und auch die Chancen stehen nun so gut, das man sich sicher ist das Imperium unter den Imperator und seinen Schüler Darth Vader vernichten zu können. Diese sind derweil mit dem Bau eines neuen Todessternes beschäftigt und planen Luke Skywalker, welcher der Sohn von Vader ist, auf die dunkle Seite der Macht zu ziehen. Sie werden ihre Gelegenheit bekommen, denn die Rebellen um Luke wollen eine geheime Operation auf dem Waldplaneten Endor starten, auf welchem sich die Station befindet, welche dafür sorgt das der Todesstern einen Schutzschild bekommt, welcher von außen nicht zu knacken ist. Und so reisen Luke, Leia, Han Solo, Chewbacca und die Droiden C3PO und R2D2 mit einigen anderen Soldaten nach Endor um die Station mit den Generatoren zu suchen und zu vernichten, während Lando Calrissian eine Raumflotte anführen wird, welche den Todesstern vernichten soll. Doch das Imperium weiß bereits Bescheid über die Pläne der Rebellen und plant einen Hinterhalt, welcher auch aufgeht, denn als Han Solo und die anderen die Generatoren stürmen wollen, werden sie bereits erwartet. Luke hat sich vorher entschlossen sich freiwillig Darth Vader und dem Imperator auszuliefern, um gegen die beiden anzutreten. Davor hat er Leia noch verraten, das er der Sohn von Darth Vader ist, ebenso wie sie selbst. Erst jetzt erfährt Leia von der Wahrheit um ihren Vater Anakin Skywalker und ihrer Mutter Padme Amidala und warum die beiden Geschwister nach ihrer Geburt getrennt wurden.
Während Luke sich also Vader übergibt und versucht diesen von der guten Seite der Macht zu überzeugen, worauf Vader nicht einsteigen kann, da es für ihn zu spät ist, sollen Leia, Han Solo und die anderen eskortiert werden. Allerdings bekommen die Rebellen Hilfe von den Ewoks, den einheimischen Bewohnern von Endor, welche den Rebellen schon zuvor geholfen haben. Während auf Endor ein Kampf entbrennt und im Weltraum um den Todesstern eine Raumschlacht entbrennt stellt sich Luke dem Imperator auf diesem. Dieser versucht ihn auf die dunkle Seite zu ziehen, doch Luke bleibt standhaft. Er kämpft schließlich gegen seinen Vater und verspürt nach und nach tatsächlich Hass, was der Imperator nutzen will, weshalb er Luke sagt, er solle seinen Vater vernichten. Doch dieser kann und will nicht, woraufhin der Imperator ihn töten will. Doch Vader greift ein und stellt sich dem Imperator und vernichtet ihn tatsächlich, ist allerdings schwer verletzt. Luke hatte recht, als er sagte das er noch etwas Gutes in seinem Vater spüre. Beide versöhnen sich, doch Anakin stirbt schließlich in den Armen seines Sohnes. Auf Endor ist es derweil gelungen, die Schilde des Todessterns zu zerstören und tatsächlich gelingt es Lando Calrissian den entschiedenen Schuss anzugeben und den Todesstern zu vernichten. Luke konnte noch rechtzeitig mit der Leiche seines Vaters fliehen und trifft alle anderen schließlich auf Endor wieder, wo der Sieg gefeiert wird.
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